光栅尺根据莫尔条纹的物理形成原理工作,当指示光栅上的线图和直尺光栅上的线图倾斜放置两根尺时,两根尺上的线不可避免地会彼此穿插。在光源的照射下,黑线在交点邻近的小区域重叠,所以遮光面积小,遮光作用弱。光的累积效应使该区域成为亮带。反之,在离交点较远的区域,两个标准的不透明黑线的重叠部分越来越少,不透明区域的面积逐步变大,即暗影区域逐步变大更大,使遮光作用更强。只要较少的光线能够经过光栅穿过该区域,导致该区域呈现暗带。这些线条简直垂直于光栅线条,交替呈现的明暗条纹便是莫尔条纹。那么位移检测究竟要怎么做?
1、光栅尺位移大小检测
由于莫尔条纹的运动对应两个光栅之间的相对运动,经过检测四个电压信号的改变,能够做出相应的检测相对两个尺之间的移动。周期的每一次改变,即莫尔条纹的每一次改变,表明两个尺相对移动了一个光栅周期的距离;假如两个尺之间的相对运动小于一个光栅周期,则为余弦函数。该值还能够计算其相对移动的距离。
2、光栅尺位移方向检测
假如标尺光栅固定,则表明光栅正向运动。此时,莫尔条纹相应地向下移动。经过观察窗A和B,光敏元件检测到的光强改变进程并输出相应的电压信号。在这种情况下,滞后相位是/2;反之,假如刻度光栅是固定的,则表明光栅向负方向移动。条纹相应向上移动,经过观察窗A和B,光敏元件检测到的光强改变进程并输出相应的电压信号,此时超前相位为/2。因此,根据两个信号之间的超前和滞后联系,能够确定两个尺之间的相对运动方向。
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编码器码盘:增量编码器伺服电机调零是如何进行的
增量编码器的输出信号为方波信号,分为带反相信号的增量编码器和普通增量编码器。普通增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零位信号Z;除ABZ输出信号外,带换向信号的增量编码器还有相差120度的电子换向信号UVW。UVW每转的周期数与电机转子的磁极数一致。增量编码器的UVW电子换相信号的相位与换相信号和转子磁极
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光栅尺位移检测究竟要怎么做
光栅尺根据莫尔条纹的物理形成原理工作,当指示光栅上的线图和直尺光栅上的线图倾斜放置两根尺时,两根尺上的线不可避免地会彼此穿插。在光源的照射下,黑线在交点邻近的小区域重叠,所以遮光面积小,遮光作用弱。光的累积效应使该区域成为亮带。反之,在离交点较远的区域,两个标准的不透明黑线的重叠部分越来越少,不
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编码器码盘:旋转编码器的优势
旋转编码器跟着工业操控的不断发展,而且又有了新的需求,运用也越来越广泛。旋转编码器有体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辩才能高,力矩小,耗能低,功能安稳,牢靠运用寿数长等特色而倍受设计师们的喜爱。旋转编码器现场设备便当、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,能够丈量从几个μ到几十几百
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光栅尺的供电方式和输出信号
供电办法常见的有直流5V和24V两种。为了便利与PLC配套运用,选择24V供电的。光栅尺的输出信号多数是方波信号,常见的有两种:一种是TTL电平信号,另一种是RS422差分信号。有些厂商还能订做集电极开路输出信号(NPN和PNP两种)。对于PLC来说,不是所有信号都适用。PLC的主单元和高速计数模块(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、