1:配光栅尺这个功用现在是没有的,假如需要的话咱们也只能现增加这个功用
2:还有一个问题,由于结构差错等原因,实践方位总会和方针方位有差错
3:设备组装结束,运用第三方高精度的仪器把这个实践差错值测出来。补偿到体系里
4:咱们体系现在是,假如反应个发出去的方位不一致,差的太多就报警
5:现在差得多是报警,仍是依照差的间隔持续发方位,让电机转过去
6:意思是驱动器会比较自己的编码器和光栅尺的差错?
咱们体系比较咱们发给电机的脉冲和收到的编码器反应脉冲的差值,收到的编码器反应脉冲是光栅尺信号?
这个差值起不到补偿作用,由于加工结构问题,送给电机的脉冲,和光栅尺这端的,本身就会有差错
假如没有差错,装光栅尺的含义就没了。干脆用交流伺服本身的编码器就行了
文章源自:光栅尺 http://www.jnquhs.com.cn
04-23
编码器码盘:增量编码器伺服电机调零是如何进行的
增量编码器的输出信号为方波信号,分为带反相信号的增量编码器和普通增量编码器。普通增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零位信号Z;除ABZ输出信号外,带换向信号的增量编码器还有相差120度的电子换向信号UVW。UVW每转的周期数与电机转子的磁极数一致。增量编码器的UVW电子换相信号的相位与换相信号和转子磁极
02-25
光栅尺位移检测究竟要怎么做
光栅尺根据莫尔条纹的物理形成原理工作,当指示光栅上的线图和直尺光栅上的线图倾斜放置两根尺时,两根尺上的线不可避免地会彼此穿插。在光源的照射下,黑线在交点邻近的小区域重叠,所以遮光面积小,遮光作用弱。光的累积效应使该区域成为亮带。反之,在离交点较远的区域,两个标准的不透明黑线的重叠部分越来越少,不
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编码器码盘:旋转编码器的优势
旋转编码器跟着工业操控的不断发展,而且又有了新的需求,运用也越来越广泛。旋转编码器有体积小,重量轻,品种多,功能全,频响高,分辩才能高,力矩小,耗能低,功能安稳,牢靠运用寿数长等特色而倍受设计师们的喜爱。旋转编码器现场设备便当、长寿:拳头大小的一个旋转编码器,能够丈量从几个μ到几十几百
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光栅尺的供电方式和输出信号
供电办法常见的有直流5V和24V两种。为了便利与PLC配套运用,选择24V供电的。光栅尺的输出信号多数是方波信号,常见的有两种:一种是TTL电平信号,另一种是RS422差分信号。有些厂商还能订做集电极开路输出信号(NPN和PNP两种)。对于PLC来说,不是所有信号都适用。PLC的主单元和高速计数模块(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、